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邯(hán)鄲(dān)安川(chuān)關節式機器人 GP12批(pī)發(fā)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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邯(hán)鄲安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12批發(fā)

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